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剪板機刀具變形量調節的控制裝置設計

发布时间:2021年11月10日 02:01:02

      剪板機在剪切加工中,剪板機剪切板料边缘受板材内应力、上下及前后剪切力和剪切塑性弹性变形等诸多因素影响,使得边缘线直线度很有可能达不到规定要求,而刀具变形量是影响板料剪切边缘的重要因素,因此要对刀具变形量进行调节。刀具变形量的调节方法是通过连接刀具的顶拉螺栓的顶进和回拉来控制刀具边缘曲线的改变。目前,大多数企业对剪板機刀具变形量调节是由人工进行调节,特别是超大型剪板機由于刀具较长较多,调节成本和难度都会成倍的加大。如15m宽剪板機的顶拉调节螺栓调节点在200个以上,熟练工人调节时间一般在300min以上。

剪板機

 
  剪板機控制裝置結構與工作原理:
  1、刀具變形量控制裝置結構組成
  刀具变形量控制装置以PLC为控制核心,其伺服电机是主要的执行元件,配合位移传感器、 编码器、光电开关、按钮以及报警灯、指示灯等辅助元器件搭建起整个控制装置。
  在工作時,控制裝置通過車體驅動伺服電機移動整個小車機構,由位移傳感器確定小車到達對應位置,接著送進機構伺服電機控制扳手的伸縮,由扳手機構伺服電機以及編碼器等控制扳手調節刀具變形。這樣只要知道需要調節刀具變形量的位置和大小,可以由控制裝置自動快速地完成刀具變形量的改變,提高調節的效率和精度。
  2、刀具變形量調節執行機構
  刀具變形量調節執行機構,該執行機構在工作時,由電機帶動整個小車前進或者後退,使得調節刀具變形量的扳手到達所需調節位置,然後通過扳手伸縮機構使得扳手與頂拉調節螺栓齧合,控制扳手的正反轉與轉動角度,旋轉頂拉調節螺栓,實現刀具變形量的調節。
  3、刀具變形量自動調節的工作過程
  刀具變形量的自動調節主要分爲2個步驟。
  (1) 小车的运行:在调节开始时,CPU会获得内存单元中小车下一步所需要的运行距离,换算出伺服电机需要的运转角度。而后驱动伺服电机,伺服电机到位后会返回到位信号,等待送进机构和扳手机构完成调节的信号。
  (2) 扳手调节刀具变形量:在调节的过程中,扳手送进机构送进完成之后,需要扳手做点动,直到套筒和顶拉调节螺栓啮合。在程序中使用2个定时器的互相控制来输出1个周期为400ms的方波,以便扳手伺服电机来控制套筒的旋转即可。